國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局于2020年12月30日印發(fā)《乳品質(zhì)量安全提升行動(dòng)方案》，明確要求加大乳品質(zhì)量安全監(jiān)管力度，確保乳品抽檢合格率達(dá)到99%以上。CIP(cleaning in place,in-place cleaning）清洗系統(tǒng)作為廣泛應(yīng)用于食品、藥品行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的基礎(chǔ)配套設(shè)施，是產(chǎn)品質(zhì)量安全保證的重要設(shè)備。文獻(xiàn)顯示，國(guó)內(nèi)目前乳品廠使用的CIP清洗控制系統(tǒng)多為本地化控制，系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，不利于監(jiān)管部門的過(guò)程性監(jiān)管，因此，有必要基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)一種實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控功能的乳品生產(chǎn)線CIP清洗控制系統(tǒng)。
CIP清洗又稱原位洗滌或者定位洗滌，國(guó)內(nèi)也叫就地洗滌。CIP清洗在洗滌過(guò)程中不需要拆卸原有裝置，通過(guò)控制清洗液的濃度、溫度、清洗時(shí)間、清洗時(shí)的壓力和流速等條件，即可對(duì)裝置加以清潔。配合自動(dòng)控制技術(shù)，這種清潔方式降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短停機(jī)清洗時(shí)間，提升了生產(chǎn)效率，因此該系統(tǒng)被廣泛運(yùn)用于食品工業(yè)中的乳品、飲料、果汁及酒類的生產(chǎn)。
乳品加工過(guò)程主要包括原料乳驗(yàn)收、凈化、標(biāo)準(zhǔn)化、殺菌和罐裝等環(huán)節(jié)。未經(jīng)處理的生鮮乳（原料乳）經(jīng)過(guò)微生物檢測(cè)、感官檢測(cè)和理化指標(biāo)檢測(cè)后方可進(jìn)行凈化處理，原料乳中大部分雜質(zhì)被濾除后還存在一定數(shù)量的微生物、白血球、紅血球等需要通過(guò)離心分離凈化處理才能去除，凈化處理后的原料奶需要冷藏運(yùn)輸或保存。原料奶按照乳品品質(zhì)要求進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，調(diào)整產(chǎn)品中各類營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的比例后進(jìn)行均質(zhì)處理，處理后的乳品經(jīng)巴氏殺菌后即可進(jìn)行冷卻和罐裝處理。乳品生產(chǎn)過(guò)程中的主要污垢是蛋白質(zhì)、脂肪、糖和各類礦物質(zhì)，其理化清潔特性見表1。
CIP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1，系統(tǒng)主要設(shè)備有用于沖洗、消毒和回收的罐體6個(gè)，換熱裝置1套，出液泵和回流泵各1臺(tái)，配套傳感器及儀表1套，配套管路1套，配套閥門1套。
在設(shè)備選型和施工過(guò)程中，按照使用頻率和污染程度確定罐體與清洗目標(biāo)之間的排序，使用頻率越高，清洗過(guò)程污染越嚴(yán)重的設(shè)備應(yīng)距離清洗目標(biāo)越近，這樣可以最大程度地避免清洗過(guò)程中的交叉污染。為保證回收液體的清潔度可增加回收液過(guò)濾罐，通常在乳品生產(chǎn)過(guò)程中回收堿液的雜質(zhì)較多，建議增加過(guò)濾罐。清洗過(guò)程中，管路中可能會(huì)有空氣進(jìn)入，出液泵和回液泵不能選擇同一類型，建議出液泵選擇普通的離心泵，回液泵選擇自吸式離心泵，并且回液泵的流量稍大于出液泵。管路施工過(guò)程中，應(yīng)盡量避免造成清洗死角，嚴(yán)格按照管路施工工藝規(guī)范和要求進(jìn)行施工，保證沖洗液在管道中形成湍流，確保沖洗效果。管體內(nèi)沖洗噴頭的選擇應(yīng)按照罐體尺寸和結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，確保沖洗過(guò)程中不形成積液，沖洗罐體表面的壓力和表面覆蓋率達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則是，在保證乳品生產(chǎn)廠家正常使用CIP系統(tǒng)的前提下，方便監(jiān)管部門對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行過(guò)程性監(jiān)管，數(shù)據(jù)具有可追溯性。
CIP系統(tǒng)設(shè)計(jì)了3個(gè)功能模塊，分別為CIP清洗本地控制系統(tǒng)、CIP通訊數(shù)據(jù)服務(wù)器、CIP監(jiān)管終端系統(tǒng)（圖2）。CIP清洗本地控制系統(tǒng)采用經(jīng)典工業(yè)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，可以保證系統(tǒng)具有獨(dú)立清洗功能，不會(huì)因網(wǎng)絡(luò)原因影響正常生產(chǎn)。此外，本地系統(tǒng)帶有數(shù)據(jù)管理模塊，可按照監(jiān)管要求進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳和管理數(shù)據(jù)下發(fā)。CIP通訊服務(wù)器具有數(shù)據(jù)通訊服務(wù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、權(quán)限管理、報(bào)警管理、報(bào)表管理功能。CIP監(jiān)管終端采用B/S結(jié)構(gòu)，不需要安裝專用軟件，方便用戶使用。
本地控制系統(tǒng)的功能是完成CIP系統(tǒng)工作流程和監(jiān)管數(shù)據(jù)上報(bào)?？紤]到乳品生產(chǎn)線工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和系統(tǒng)運(yùn)行的高穩(wěn)定性要求，主控制器選擇PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)控制，此種控制方式技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定。
本系統(tǒng)被控對(duì)象中共有數(shù)字量輸出信號(hào)32路、模擬量輸入信號(hào)21路、模擬量輸出信號(hào)3路，具體信號(hào)功能及類型統(tǒng)計(jì)信息見表2。兼顧后期系統(tǒng)功能的擴(kuò)展性，硬件設(shè)備選型時(shí)預(yù)留20%余量，控制器數(shù)字量輸出信號(hào)配置40路、模擬量輸入信號(hào)配置28路、模擬量輸出配置6路。根據(jù)信號(hào)點(diǎn)數(shù)和控制工藝流程要求，兼顧系統(tǒng)性價(jià)比，選擇西門子公司生產(chǎn)的S7-200SMART系列中的SR60(AC/DC/Relay)PLC作下位系統(tǒng)控制器。本PLC支持TCP/IP通訊和串行通訊，功能擴(kuò)展方便，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。
數(shù)據(jù)管理模塊和控制器之間采用TCP/IP通訊，本地配置觸摸屏，觸摸屏與主控制器之間也采用TCP/IP通訊方式，選擇深圳昆侖通態(tài)科技有限公司生產(chǎn)的TPC1071Gt型號(hào)觸摸屏。為提高系統(tǒng)集成度，數(shù)據(jù)管理模塊集成4G通信模組和數(shù)據(jù)交換功能，不再需要交換機(jī)和獨(dú)立通信模組，減少了系統(tǒng)故障點(diǎn)。綜合分析國(guó)內(nèi)外數(shù)據(jù)管理模塊性能，選擇SuK-BOX-4G智能數(shù)據(jù)管理終端，該終端擁有1個(gè)RS 232接口、1個(gè)RS 485接口、2個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，可以和主流的PLC通訊，支持直接通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)器。項(xiàng)目本地控制器硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)見圖3。
服務(wù)器的選擇：（1）考慮終端并發(fā)接入數(shù)量，包括接入的設(shè)備終端和管理終端數(shù)量之和；（2）服務(wù)器的服務(wù)處理能力，主要是指服務(wù)器硬件配置的情況；（3）考慮網(wǎng)絡(luò)接入的帶寬，帶寬越大支持訪問(wèn)的實(shí)時(shí)性就越好；（4）服務(wù)器的操作系統(tǒng)，不同的操作系統(tǒng)對(duì)不同框架支持性能不同，如Windows系統(tǒng)對(duì)asp程序支持較好，而Linux系統(tǒng)對(duì)php程序支持較好。服務(wù)器可以是私有服務(wù)器，也可以架設(shè)專用服務(wù)器，這里建議使用阿里云服務(wù)器或騰訊云服務(wù)器，因?yàn)槠浞?wù)商可提供7×24h的服務(wù)，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，只要監(jiān)管終端可滿足目前IE瀏覽器的正常運(yùn)行即可。按照300個(gè)智能終端和50個(gè)管理終端的接入功能能力計(jì)算，推薦的服務(wù)器和監(jiān)管終端的硬件配置情況見表3。
PLC的編程軟件使用STEP7-Micro/WIN SMART V2.5，系統(tǒng)有手動(dòng)與自動(dòng)兩種模式，程序具體流程見圖4。本地清洗包含清水沖洗，使用清水沖洗容器表面多余的奶液和糖；堿頂水，為堿洗做準(zhǔn)備，排掉管道和待清洗容器中的水；堿循環(huán)，通過(guò)堿液循環(huán)溶解容器表面的蛋白質(zhì)和脂肪；水頂堿，排掉管道和待清洗容器中的堿液；酸頂水，排掉管道和待清洗容器中的水；酸循環(huán)，通過(guò)酸液循環(huán)溶解容器表面的礦物質(zhì)；水頂酸，排掉管道和待清洗容器中的酸液；熱水頂冷水，排掉管道和待清洗容器中的冷水；熱消毒，使用熱水對(duì)管道和待清洗容器進(jìn)行消毒等9個(gè)階段。自動(dòng)循環(huán)過(guò)程中，按照沖洗罐中的液位、循環(huán)溫度和循環(huán)壓力進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，因熱交換器換熱能力有限，需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)熱處理，循環(huán)過(guò)程中熱交換器通過(guò)PID調(diào)節(jié)控制循環(huán)管路溫度。
為保證清洗效果，應(yīng)按照乳品生產(chǎn)的不同工段合理設(shè)置清洗參數(shù)，參數(shù)設(shè)置通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)，觸摸屏運(yùn)行主界面見圖5。觸摸屏除具有清洗過(guò)程圖形化顯示功能之外，還具有手動(dòng)操作、故障記錄、參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)管理等功能。PLC與觸摸屏之間可通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，也可直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，只要PLC和觸摸屏工作正常就可保證本地CIP清洗系統(tǒng)功能正常。
CIP數(shù)據(jù)模塊部分，軟件設(shè)計(jì)是重點(diǎn)環(huán)節(jié)，項(xiàng)目使用SuKConfig V4.0.4配置軟件對(duì)數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)包含3點(diǎn)：（1）重點(diǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的采集與下發(fā)設(shè)計(jì)，根據(jù)監(jiān)管需要對(duì)系統(tǒng)中的重點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸配置，確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定；（2)SuK-BOX-4G智能數(shù)據(jù)管理終端配置設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)連接方式對(duì)連接信息進(jìn)行配置；（3）安全報(bào)警與終端防拆卸設(shè)計(jì)，可根據(jù)監(jiān)管要求對(duì)系統(tǒng)報(bào)警信息和終端模塊防拆卸功能進(jìn)行配置，通過(guò)軟件配置確保硬件運(yùn)行的穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)模塊的軟件設(shè)計(jì)見圖6。
CIP管理后臺(tái)的設(shè)計(jì)使用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā)，此平臺(tái)支持云端部署與私有部署，用戶可根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模和安全要求進(jìn)行配置，平臺(tái)配置靈活方便，安全性高。
管理后臺(tái)軟件設(shè)計(jì)包括以下3方面：（1）監(jiān)管界面設(shè)計(jì)。監(jiān)管界面設(shè)計(jì)采用組態(tài)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，只需要對(duì)數(shù)據(jù)終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行組態(tài)配置即可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的圖形化監(jiān)控。（2）權(quán)限管理設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用用戶角色授予操作權(quán)限的方式進(jìn)行權(quán)限管理，系統(tǒng)設(shè)置管理員、工程師、操作員、訪客4類權(quán)限，操作權(quán)限依次遞減。（3）報(bào)表與報(bào)警功能設(shè)計(jì)。報(bào)表及報(bào)警功能是監(jiān)管系統(tǒng)重要的基礎(chǔ)功能，報(bào)表可為監(jiān)管提供決策的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，報(bào)警可通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)完成異常信息的推送，減輕監(jiān)管人員的工作強(qiáng)度。監(jiān)管后臺(tái)的運(yùn)行界面見圖7。
第1步，通過(guò)STEP7-Micro/WIN SMART V2.5軟件把清洗控制程序下載至PLC中，將PLC置于運(yùn)行模式，等待觸摸屏和數(shù)據(jù)傳輸模塊連接。第2步，通過(guò)McgsPro 3.3.1.4軟件將組態(tài)配置好的CIP終端觸摸屏程序下載至觸摸屏，運(yùn)行觸摸屏連接PLC控制器。第3步，通過(guò)SuKConfig V4.0.4軟件將數(shù)據(jù)模塊項(xiàng)目下載至硬件數(shù)據(jù)模塊，重啟終端后自動(dòng)通過(guò)4G數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)建立清洗終端和服務(wù)器之間的通訊連接。第4步，通過(guò)Windows系統(tǒng)的PING功能對(duì)服務(wù)器連通情況進(jìn)行測(cè)試，檢查服務(wù)器服務(wù)是否正常。第5步，通過(guò)瀏覽器打開監(jiān)管客戶端進(jìn)行軟件測(cè)試，具體測(cè)試結(jié)果見表4。
本系統(tǒng)基于主流物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和工業(yè)控制技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，能夠滿足乳品生產(chǎn)不同工段的清洗要求，清洗效果好。系統(tǒng)采用4G通訊技術(shù)，數(shù)據(jù)吞吐量大，傳輸穩(wěn)定，國(guó)家乳品質(zhì)量安全監(jiān)管部門對(duì)企業(yè)的清洗過(guò)程可進(jìn)行監(jiān)管，對(duì)提升產(chǎn)品品質(zhì)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。此外，系統(tǒng)的觸摸屏、數(shù)據(jù)模塊、后臺(tái)服務(wù)部分的軟件設(shè)計(jì)都采用了組態(tài)技術(shù)，具有開發(fā)周期短、效率高、成本低的優(yōu)勢(shì)，有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，該設(shè)計(jì)方法對(duì)于同類系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值。
